第16回 IoT×プログラミング教育
ウェアラブル端末を作ります。16回目にしてようやくIoTです。
手を振るとブラウザ上で雪が降る仕組みを作ります。
ウォッチを作る
足立区のイベントでもらったパラスポーツ応援リングに、前回作ったブレッドボードを巻きつけます。
もっと小さくして、ただのリングにしたかったのですが、大きくなって時計のようになってしまいました。
バッテリーも邪魔です。
・・・まあ、最初のIoT体験としてはこれで良いでしょう。
１回振ると、１つ雪が降る
腕を１回振ると、ブラウザ上で１回雪が振る仕組みを作ります。
「ESPr Developer」をサーバーとし、腕を振った回数を取得できるようにします。
雪を降らすまでの大まかな流れは、
傾斜センサーが傾き取得
↓
LEDが光ると同時に、傾いた回数をカウント
↓
傾いた回数を0.5秒ごとにサーバーがJSONP出力
↑
ブラウザからAjaxでJSONP取得
↓
傾いた回数が増えていたら、増えた数だけ雪を降らす
「ESPr Developer」側のプログラム
世の中に出して良いプログラムなのか迷うほど、正攻法とは思えないやり方ですが、「ESPr Developer」に書き込んだプログラムを掲載します。
/*
ESPr Developerを使ったWi-Fi接続コードは、下記をサイトのものを使わせて頂きました。
ESPr Developer ( ESP-WROOM-02 開発ボード )の使い方をザッと紹介
*/
#include <ESP8266WiFi.h>
#define PIN 13
const char* ssid = "※自分のWi-FiのID※";
const char* password = "※自分のWi-Fiパスワード※";
WiFiServer server(80);
WiFiClient client;
int val = 0; //アナログ入力値
int count = 0; //振った回数
int interval = 0;
boolean shake = false;
void setup(){
pinMode(PIN, OUTPUT);
#ifndef __AVR_ATtiny85__
#endif
Serial.begin(115200);
Serial.println(ssid);
WiFi.begin(ssid, password);
while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
delay(500);
Serial.print(".");
}
Serial.println("");
server.begin();
// Print the IP address
Serial.println(WiFi.localIP());
}
void loop(){
val = analogRead(0);
if(val > 800){ //傾き無し
digitalWrite(PIN,LOW);
shake = false;
}else if(shake == false){ //傾き初回
digitalWrite(PIN,HIGH);
count++;
shake = true;
}else{ //傾き中
digitalWrite(PIN,LOW);
}
delay(50);
interval++;
if(interval > 10){ //50m秒×10（=500m秒）ごとに
Ini_HTTP_Response(); //HTTPレスポンス実行
interval = 0;
}
}
void Ini_HTTP_Response()
{
client = server.available();
delay(1);
String req;
while(client){
if(client.available()){
req = client.readStringUntil('\n');
Serial.println(req);
if (req.indexOf("GET / HTTP") >= 0 || req.indexOf("GET /?callback") >= 0 || req.indexOf("GET /favicon") >= 0){
Serial.println(req);
while(req.indexOf("\r") != 0){
req = client.readStringUntil('\n');
Serial.println(req);
}
req = "";
delay(10);
//JSONP書き出し
client.print("callback({\"Shake\":");
client.print(count);
client.print("});");
delay(1);
client.stop();
Serial.println("\nGET HTTP client stop--------------------");
req = "";
}
}
}
}
これで、「ESPr Developer」と同一ネットワーク上にあるPCやスマホのブラウザで、JSONPを取得できるようになります。
Serial.println(ssid);により、シリアルモニタにIPアドレスが書き出されるので、それをブラウザ側でも使います。
ブラウザ側のプログラム
次にブラウザで表示するHTMLを作ります。
ローカルサーバーでもレンタルサーバーでも良いので、やりやすいところにHTMLを置きます。
HTML（CSSとJS込）は以下です。
<!DOCTYPE html>
<html lang="ja">
<head>
<meta charset="utf-8">
<meta http-equiv="X-UA-Compatible" content="IE=edge">
<meta name="viewport" content="width=device-width,initial-scale=1.0">
<title>距離計測結果</title>
<script src="//ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/3.1.1/jquery.min.js"></script>
<style type="text/css">
body {
background: #000;
color: #FFF;
overflow:hidden;
}
#output {
font-size: 100px;
}
.snow {
position: absolute;
border-radius: 50%;
}
.snow.layer0 {
width: 50px;
height: 50px;
background-color: hsla(0,0%,100%,0.8);
animation: fall 2s linear;
}
.snow.layer1 {
width: 40px;
height: 40px;
background-color: hsla(0,0%,100%,0.6);
animation: fall 3s linear
}
.snow.layer2 {
width: 30px;
height: 30px;
background-color: hsla(0,0%,100%,0.4);
animation: fall 4s linear;
}
@keyframes fall {
0% {
margin-top: 0;
}
100% {
margin-top: 1200px;
}
}
</style>
</head>
<body>
<div id="wrap">
<div id="output"></div>
</div>
<script type="text/javascript">
var count = 0,
oldCount = 0,
snowCount = 0,
init = function(){
setInterval(function(){
$.ajax({
type: 'GET',
url: 'http://192.168.179.2',
dataType: 'jsonp',
jsonpCallback: 'callback',
success: function(json){
oldCount = count;
count = json.Shake;
if(count > oldCount){
$("#output").text(count);
snowCount = count - oldCount;
for(var i = 0; i < snowCount; i++){
$("#wrap").append('<div class="snow layer' + Math.floor( Math.random() * 3 ) + '" style="left:' + Math.floor( Math.random() * 101 ) + '%; top:-' + (Math.floor( Math.random() * 101 ) + 50) + 'px"></div>');
}
}
}
});
},1000);
}
init();
</script>
</body>
</html>
Ajaxで取得するURLは、Arduinoシリアルモニタで確認したIPアドレスを指定します。
JSONPで、クロスドメインの壁を超えていますが、こんなやり方でよいのでしょうか・・・。
雪を降らそう
ブラウザをフルスクリーンにして、雪降るウォッチを振ってみます。
左上の数字は降った（振った）回数です。
たまに動作が安定しないので、そういう時は「ESPr Developer」のリセットボタンを押してやり直します。
子供の食いつきはなかなか
IoT体験として、子供の食いつきは良かったです。
有り余る子供のエネルギーに、パソコンが連動するのが良いです。
今回は深い理由もなく、雪を降らせましたが、別途IoT観戦で使えないか研究中です。
多分「ESPr Developer」をサーバーとするやり方は限界があるので、別の方法も考えていきます。
