ボッチャの指示版（ラケット）を作る際、「ジャイロスコープ・加速度センサー」というパーツを初めて使いました。
ラケットの向きを取得したかったからです。
安価なMPU-6050
Amazonで「MPU-6050 使用 ３軸ジャイロスコープ・３軸加速度センサー モジュール」を280円で購入しました。
スマホ普及のおかげで、ジャイロ、加速度センサーが安く手に入るようになったと聞きます。ありがたい話です。
しかし、ジャイロや角速度について、実はあまり理解していません。
立てた状態か知りたかった
ラケットを立てている状態を判断したかっただけなので、本当はジャイロ＋加速度の６軸はいらなかったような気がしますが・・・
とりあえず加速度のY軸のみで、ラケットを立てている状態を判断できました。
立てると重力で加速度Yの値が大きくなります。
単純なことしかできないので・・・もう少し、ジャイロ＋加速度の６軸を使いこなせるよう、勉強します。