月: 2021年10月

2021年の国際ボッチャ規則で、ボールの規定が厳しくなりました。ボールの中に、金属や磁石を入れることもNGになりました。ボッチャの競技人口が増え、ルールが厳格になっていくのを感じます。

国際規則でボールの規定

BISFed国際ボッチャ規則– 2021年‑2024年（v.1）※英語で、ボールの中身についての規定が追加されていました。

一部抜粋します。

• ボールは均一なサイズのパネルを縫い合わせる（通常、正十二面体）
• 表面はビニール、ポリウレタン、皮革、合成皮革、スエード、または伸び縮みしにくい同様の素材
• 中身の材料は、非導電性、非金属性、および非磁性のもの
• ボールの色はBISFedの許容可能な色の範囲内に
• ボールに穴が空いていたり、切り傷があってはいけない
• ボールの表面に接着剤を付けたり、グリスを付けてはいけない

中身に磁石はダメ！

気になったのは、ボールの中に磁石を入れて、ボールをビタッとくっつけるのは反則になったこと。

逆に今まで材料の規定がなかったので、ボールの中身を細工できたことになります。

ボールの使い込みに注意！

ボールの素材は有名メーカーを使っていれば問題ないと思います。

気を付けないといけないのは、ボールの色と表面の傷かもしれません。

ボールを使い込むと、色が黒く変わって、BISFedの許容範囲から外れる可能性があります。ただ、色の許容範囲の規則を見つけられず、どの程度の範囲か分かっていません。

ボールの傷については国内よりも、途上国の選手で問題が起こりそうです。

床の状況が良くない場合が多く、新品のボールに数か月で穴が空くような場面が見られました。

途上国の選手が規定を知らずに国際大会に出ようとして、ボールが使えないことが今後あるかもしれません。

規定が厳格に

少し前までボールの規定は、大きさと重さしか決まっていませんでした。

2021年の国際ボッチャ規則で、ボールに関する規定が厳格になりました。

規定を細かく書かないといけないほど、ボッチャがスポーツとして近代化しているのを感じます。

ランプに簡単に取り付けられる、リモートボッチャver.3を制作中です。モーターとブランケット周りを改修し、カメラ操作の安定性を上げました。今回は少し専門的な部品の話になります。

サーボモーター変更で安定稼働

一つ前のバージョンでは、サーボモーターにMG-995という強めのサーボモーターを使っていました。しかし、obnizボードとモバイルバッテリーで動かすには少々無理があり、フリーズしてしまうことがあります。

そこで、SG-5010という、若干弱めのサーボモーターに差し替えることにしました。何度かテストしたところ、安定して動作することを確認しました。

サーボモーターに取り付けるブランケットは、MG-995または996用のものをAmazonで購入しています。このブランケットはSG-5010でも使えます。

ブランケットの補助パーツ制作

サーボモーターとブランケットの接点は1つのため、サーボモーターの重さで少し傾きます。

接点を2か所にするため、パーツを3Dプリントしました。

オリジナルのブランケット拡張パーツです。

2点でサーボモーターを支えることで、水平に近づきました。

SG-5010はメタルギアのMG-995に比べると、サーボホーンの強度に不安があるので、補助パーツで支えたほうが安心でしょう。

iPhone Safariが縦向きの時、Webページをフルスクリーンにすることは、通常できません。ただし、自分の制作しているページに限り、無理やりフルスクリーンにすることはできます。

iPhone Safariの縦フルスクリーン

ちょっと古いですがiPhone7で検証。iOSは15です。

iPhoneのSafariで縦フルスクリーンを無理やり実現するには、下記3つの方法を組み合わせます。

1. iPhone Safariは横向きにするとフルスクリーンになる
2. iPhoneのアクセスガイドで、横向き状態で固定できる
3. CSSで横向き画面を90度回転させ、縦向きにする

3.でCSSを使うために、自分が制作しているサイトに限られてしまいます。（正確には、自作サイトに全画面iframeを設置することで、他サイトをフルスクリーンにすることはできます。）

1. iPhone Safariは横向きで全画面表示

iPhone Safariを横に傾けたとき、全画面にならない場合は設定変更が必要です。

コントロールセンターを表示し、画面縦向きロックをオフにします。（上の図参照）

iOS15のSafariでは、横向きにするだけで全画面になります。

2. iPhoneを横向き固定

常にフルスクリーンが解除されないよう、画面の横向き固定を行います。

やり方はマイナビで詳しく説明されています。そちらをご確認ください。

iPhoneのアクセスガイド機能を使います。

3. CSSで90度回転させて縦向きに

フルスクリーン表示させたいWebページを作ります。

<div id=”contents”></div>の中は自由に作ります。

このdivに以下のCSSを当てます。

• 縦横比が反転した全画面サイズにする・・・width: 100vh; height: 100vw;
• 90度回転・・・transform: rotate(-90deg);
• 位置調整・・・margin-top: calc((100vh – 100vw) / 2); margin-left: calc((100vw – 100vh) / 2);
• スクロールさせる・・・overflow: scroll;

それを<div id=”wrap”></div>で囲い、余計な余白をoverflow: hidden;で切り落とします。

以上、かなり限定的な使い方だと思いますが、iPhone Safariで無理やり縦フルスクリーンにする方法でした。

obnizボードにサーボモーターを直挿しするより、ブレッドボードを介して接続した方が、過電流のリスクを下げられそうです。小さいブレッドボードを購入し、土台に取り付けるソケットを3Dプリントしました。

9列ブレッドボード

秋月電子に売っていた9列ブレッドボードです。

ちょうどobnizボードで9本のピン（サーボ×3）を使っていました。

このブレッドボードは、裏に円筒の突起が2つあり、何かに差し込むようにできているようです。

せっかくなので、差し込むソケットを作りましょう。

ブレッドボードソケットを3Dプリント

ブレッドボードを差し込む大き目の穴と、M2ネジ用の小さい穴を用意しました。

ブレッドボードのソケットデータは自由にご利用ください。

硬いカーボン配合のフィラメントでプリントしました。

ブレッドボードソケットを土台にネジ止めします。

ブレッドボードにピンを挿し、その後にソケットへ差し込むと作業が楽です。

組み換えもブレッドボードが外せるので、楽になりました。

80g軽量小型のモバイルバッテリー「Anker PowerCore+ mini」。obnizを使った電子工作で使いやすく、2本買いました。電池感覚で素早くバッテリーを差し替えられるようにしたく、専用のソケットを3Dプリントしました。

Anker PowerCore+ mini用ソケット

Cの字のソケットに、スポッとバッテリーがハマるようにしています。M2ネジで土台に固定できるネジ穴もあいています。

需要があるか分かりませんが、モデリングデータは自由にご利用ください。

モバイルバッテリーソケット（USB差し込み口側）
モバイルバッテリーソケット（差し込み口がない側）

ゴムのような柔らかいフィラメントでプリントする必要があります。

3Dプリントして装着

3Dプリントしたら、モバイルバッテリーをはめてみて、装着感を確認しましょう。

問題なければネジ止めして、電子工作に組み込みます。

Anker PowerCore+ miniの丸みを生かした、脱着可能ソケットの完成です。

最近obnizでサーボモーターを無理に稼働させて、モバイルバッテリーを３つ壊しました。新たな犠牲になるかもしれない「Anker PowerCore+ mini」モバイルバッテリーを試します。

サーボモーターを動作テスト

SG-5010サーボを3つ、obnizボードにつなぎます。

以前は、もっと多くの電流を必要とするMG-995、MG-996を利用。サーボをobnizボードに直挿しして動かし、無理に動作させ続けたら、モバイルバッテリーが壊れました。

この反省から、負荷の小さいSG-5010サーボに切り替えています。

１A超えても大丈夫？

現在作っている電子工作は、サーボモーターを同時に２つ動かすことがあります。

２つサーボが動作中の電流を調べると、瞬間的に1.38Aを記録しました。

Anker PowerCore+ miniは仕様上、出力 5V = 1Aなのですが・・・1A超えられるのですね。

1A超えがモバイルバッテリーを壊す原因になるのか定かではありません。

またしばらく利用してみて、壊れないか確認します。

「ガルボで手作りしよう！ニコレートキット」という明治のお菓子を買いました。チョコレートで動物を作るキットですが、長男オリジナルの「画家」が見事な出来でした。

ちょっと高めの手作りキット

ガルボをベースに、チョコベビーやマーブルをくっつけて動物を作るキットがあります。

300円くらいだったと思います。子供のお菓子としては高すぎる感覚なのでしょう。

売れずに50円引きになっていました。

ベレー帽をかぶるチョコ人間

この「ガルボで手作りしよう！ニコレートキット」は、ペンギンと犬の作り方の説明書が入っています。

長男は説明書関係なしに、人間を作り出しました。

ホワイトチョコで描いた表情がかわいいです。

よく見ると、マーブルで作ったベレー帽をかぶっています。

画家になった！？

最終的に、鉛筆とパレットを持って、画家になりました。

鉛筆じゃなくて筆じゃないかな？と、一瞬思いましたが・・・それにしても良くできています。

こういったクリエイティブの経験につながるなら、300円でも高くないと思えます。

パドルに埋め込んだiPhone用に、Webアプリを作りました。距離計測の補助線をARで引きます。計測中にボールを触って動かしてしまうリスクを避けられます。

距離計測の補助線AR

パドルのiPhoenを通してコートを見ると、円形の補助線が引かれます。

ボッチャのジャックボールに、赤と青のどちらが近いか確認しやすくなります。

傾けても、だいたいは確認できます。

パドルのiPhoneをひいて見るほど、計測ラインが広がります。

メジャー計測が必要な距離でもカバーできるでしょう。

ボールを動かすリスクを避ける

ボッチャの計測は、コンパスみたいなキャリパーを使う場面が多いです。

ボールの隙間を測る繊細な作業で、ボールを動かしてしまうリスクもあります。

しかし、非接触計測なら、ボールを動かすリスクを避けられるでしょう。

ボール位置を俯瞰映像で配信

ボッチャの視聴は、俯瞰映像が分かりやすいです。

このWebアプリは、ビデオ通話の技術（WebRTC）をベースに作っていて、計測中の俯瞰映像をインターネット経由で配信することができます。

会場内で映像を流しても良いですし、ライブ中継として配信してもよいでしょう。

いくつかまだパドルのiPhoneに欲しい機能があり、実装を続けます。

ボッチャのパドルにiPhoneを組み込めるよう、パドル型iPhoneケースを作りました。ボッチャコートのボール位置を配信したり、時間や得点を管理したり、スマホを使うと可能性が広がります。

パドル型iPhoneケースを塗装

木のぬくもりを感じるパドルも好きですが、このままではボッチャの指示板として使えないので、赤と青に塗装します。

まずはマスキングテープを貼りましょう。

赤と青のパドルが磁石でくっつく構造で、断面は見えないのですが・・・見えないところもきれいに仕上げたくなりました。

断面をマスキングテープで色がつかないようにします。

そして、ラッカースプレーを吹きかけます。

3回くらい吹きかけると、ムラがなくなっていきます。

マスキングをはがすと・・・

木の断面がきれいに残りました。

ボッチャパドル型iPhoneケース

これでボッチャパドル型Phoneケースの完成です。

赤い面にはカメラ穴があります。

私が持っているiPhone7を組み込んでみました。

ARを試す

まだボッチャ用のアプリを作っていません。そのため、ただのへんなケースをまとったiPhoneでしかありません。

子供がこのパドルiPhoneを使って、地球儀ARで遊んでいました。

それなりに持ちやすそうです。

本来の使い方ができるよう、早くアプリを作りましょう・・・。

パドル型のiPhoneケースを作りました。謎のケースです・・・。磁石が仕込まれており、ワンタッチでケースを取り付け可能です。

レーザーカッターで材料切り出し

前回、バルサ材とMDFボードで、パドルの型を切り出しました。

2mmバルサ→3mmバルサ→1mmMDF→1mmMDF→3mmバルサ→2mmバルサという順で重ねています。

ネオジウム磁石を仕込む

2層目、4層目の3mmバルサには小さな穴が空いています。

そこに、小さくても強力なネオジウム磁石をはめ込みます。

磁石があると、iPhoneを入れて、簡単にカバーを取り付けられます。

この磁石をはめたバルサを、2mmバルサと、1mmMDFで挟みます。強度が上がり、磁石も落ちないようになります。

パドル型iPhoneケース

iPhone6/6s、7、8、SE（第2世代）で使えるパドルケースができました。

ちょっと古いiPhoneにしか対応していませんが、こんなケースには古いものしか入れないでしょう。

カメラもしっかり撮影できます。

次回、塗装します。