ユニバーサル社会で役立つデザインや技術の研究
最近obnizでサーボモーターを無理に稼働させて、モバイルバッテリーを３つ壊しました。新たな犠牲になるかもしれない「Anker PowerCore+ mini」モバイルバッテリーを試します。
SG-5010サーボを3つ、obnizボードにつなぎます。
以前は、もっと多くの電流を必要とするMG-995、MG-996を利用。サーボをobnizボードに直挿しして動かし、無理に動作させ続けたら、モバイルバッテリーが壊れました。
この反省から、負荷の小さいSG-5010サーボに切り替えています。
現在作っている電子工作は、サーボモーターを同時に２つ動かすことがあります。
２つサーボが動作中の電流を調べると、瞬間的に1.38Aを記録しました。
Anker PowerCore+ miniは仕様上、出力 5V = 1Aなのですが・・・1A超えられるのですね。
1A超えがモバイルバッテリーを壊す原因になるのか定かではありません。
またしばらく利用してみて、壊れないか確認します。
「ガルボで手作りしよう！ニコレートキット」という明治のお菓子を買いました。チョコレートで動物を作るキットですが、長男オリジナルの「画家」が見事な出来でした。
ガルボをベースに、チョコベビーやマーブルをくっつけて動物を作るキットがあります。
300円くらいだったと思います。子供のお菓子としては高すぎる感覚なのでしょう。
売れずに50円引きになっていました。
この「ガルボで手作りしよう！ニコレートキット」は、ペンギンと犬の作り方の説明書が入っています。
長男は説明書関係なしに、人間を作り出しました。
ホワイトチョコで描いた表情がかわいいです。
よく見ると、マーブルで作ったベレー帽をかぶっています。
最終的に、鉛筆とパレットを持って、画家になりました。
鉛筆じゃなくて筆じゃないかな？と、一瞬思いましたが・・・それにしても良くできています。
こういったクリエイティブの経験につながるなら、300円でも高くないと思えます。
パドルに埋め込んだiPhone用に、Webアプリを作りました。距離計測の補助線をARで引きます。計測中にボールを触って動かしてしまうリスクを避けられます。
パドルのiPhoenを通してコートを見ると、円形の補助線が引かれます。
ボッチャのジャックボールに、赤と青のどちらが近いか確認しやすくなります。
傾けても、だいたいは確認できます。
パドルのiPhoneをひいて見るほど、計測ラインが広がります。
メジャー計測が必要な距離でもカバーできるでしょう。
ボッチャの計測は、コンパスみたいなキャリパーを使う場面が多いです。
ボールの隙間を測る繊細な作業で、ボールを動かしてしまうリスクもあります。
しかし、非接触計測なら、ボールを動かすリスクを避けられるでしょう。
ボッチャの視聴は、俯瞰映像が分かりやすいです。
このWebアプリは、ビデオ通話の技術（WebRTC）をベースに作っていて、計測中の俯瞰映像をインターネット経由で配信することができます。
会場内で映像を流しても良いですし、ライブ中継として配信してもよいでしょう。
いくつかまだパドルのiPhoneに欲しい機能があり、実装を続けます。
ボッチャのパドルにiPhoneを組み込めるよう、パドル型iPhoneケースを作りました。ボッチャコートのボール位置を配信したり、時間や得点を管理したり、スマホを使うと可能性が広がります。
木のぬくもりを感じるパドルも好きですが、このままではボッチャの指示板として使えないので、赤と青に塗装します。
まずはマスキングテープを貼りましょう。
赤と青のパドルが磁石でくっつく構造で、断面は見えないのですが・・・見えないところもきれいに仕上げたくなりました。
断面をマスキングテープで色がつかないようにします。
そして、ラッカースプレーを吹きかけます。
3回くらい吹きかけると、ムラがなくなっていきます。
マスキングをはがすと・・・
木の断面がきれいに残りました。
これでボッチャパドル型Phoneケースの完成です。
赤い面にはカメラ穴があります。
私が持っているiPhone7を組み込んでみました。
まだボッチャ用のアプリを作っていません。そのため、ただのへんなケースをまとったiPhoneでしかありません。
子供がこのパドルiPhoneを使って、地球儀ARで遊んでいました。
それなりに持ちやすそうです。
本来の使い方ができるよう、早くアプリを作りましょう・・・。
パドル型のiPhoneケースを作りました。謎のケースです・・・。磁石が仕込まれており、ワンタッチでケースを取り付け可能です。
前回、バルサ材とMDFボードで、パドルの型を切り出しました。
2mmバルサ→3mmバルサ→1mmMDF→1mmMDF→3mmバルサ→2mmバルサという順で重ねています。
2層目、4層目の3mmバルサには小さな穴が空いています。
そこに、小さくても強力なネオジウム磁石をはめ込みます。
磁石があると、iPhoneを入れて、簡単にカバーを取り付けられます。
この磁石をはめたバルサを、2mmバルサと、1mmMDFで挟みます。強度が上がり、磁石も落ちないようになります。
iPhone6/6s、7、8、SE（第2世代）で使えるパドルケースができました。
ちょっと古いiPhoneにしか対応していませんが、こんなケースには古いものしか入れないでしょう。
カメラもしっかり撮影できます。
次回、塗装します。
低出力のレーザーカッターで切りやすい素材としてバルサ材があります。しかし強度が弱いという短所もあります。対策として、同じ形にMDFをカットして、重ねて強化する方法があります。
粉々に砕け散ったパドルを再設計し、レーザーカットしています。
今回はバルサ材だけではなく、1㎜のMDFボードもカットすることにしました。
厚くてもカットしやすいバルサと、薄くても強度があるMDFの合わせ技です。
木目がないMDFボードは、当然、木目に沿って割れやすい弱点が無いため、比較的強度に安心感があります。
バルサ4枚、MDF2枚、これらを重ねることで、穴あきパドルができそうです。
次回、組み立てます。
厚さ4mmのバルサ材をレーザーカットして、穴の開いたパドルを作っていました。しかし設計があまく、パドルの細い部分が一瞬で割れました。
FABOOL Laser Miniを使って、4mmバルサ材をレーザーカットしています。
出力が低めの半導体レーザーカッターの場合、気軽にカットできる素材として、バルサ材を使うことが多くなりました。
謎の穴の開いたパドルを作っています。
パドルのふちに、1cm以下の細い部分があり、強度が心配です。
子供が試しに1回素振りをすると、パキパキパキ！と粉々に砕け落ちました。
空気抵抗にする耐えられなかったようです。盛大に割れました。
バルサ材の強度の低さが、非常によく分かりました。
・・・設計し直します。
obnizボードを愛用して3年。昨日、5つ目のobnizボードを購入しました。以前は電子工作にArduinoやRaspberry Piを使っていましたが、やはり圧倒的にobnizが扱いやすいです。
2018年に買ったobnizボード。ロゴの印刷が潰れていて、何か丸い生き物かと思っていました。
この3年前のobnizボードも現役で普通に使えるので、当初から質の良い製品だったと感じます。
ロゴの印刷がきれいになりましたね。性能に関係ないですが。
よく見るとESP32の刻印も変わっているので、性能も上がっているのかもしれません。
obnizはJavaScriptを標準で使えるので、Web開発者と相性が抜群です。
サーボモーターを直挿しできるなど、電子工作をより簡単にする工夫もあり、Arduinoで開発していたころよりも圧倒的に簡単です。
obnizが日本で生まれたことに感謝します。
IoT用モバイルバッテリー「cheero CANVAS」。無理な使い方をして1つ破損しました。再購入したものの、また同じように破損してしまいました。
cheero CANVASから電源をとり、obnizボード直挿しでMG995サーボモーターを使っていました。
問題なく使えていたのですが、今日はやたらとobnizが再起動してしまい、使い続けるうちに、cheero CANVASの電源がつかなくなりました。
他の端末につないでも電源がつかず、完全に沈黙しました。
前回のMG996サーボより弱いMG995を使ったのですが、それでもダメだったのでしょうか？
それともobnizボード自体に損傷があり、交換が必要なのでしょうか？
いずれにせよ、モバイルバッテリーやパーツをまた買うことになります。
出費がかさむので、obniz直挿しをあきらめてサーボは別電源にします。
プログラミングの学習と違い、電子工作の学習は、時間以外にもお金がかかります。
軽量なボッチャランプを、持ち運んだあとにペットボトルで重くする実験を行っています。しかし、ランプに引っかけるペットボトルフック1号は1日で壊れました。改修してフック2号を作ります。
超軽量ランプを現地で重くするための、ペットボトルフックを作っています。
しかし、3Dプリントしたペットボトルフックが、積層面に沿って一瞬で破損しました。
モデリングが悪かったのでしょう。
失敗を踏まえ、フックの切れ目を小さくし、一部補強のため分厚くしました。
頑丈になった気がします。
超軽量ランプにペットボトルを装着すると、安定感が増します。
ランプを延長すると、ボールの重さでランプが倒れることがあったのですが、ペットボトルの重さが加われば、もう倒れません。
見た目がやはり変なので、黒いペットボトルカバーを取り付けて、違和感を無くせればと思います。