投稿者: Koda

視線追跡デバイス「Tobii Eye Tracker 5」を購入しました。ひとつ前のバージョン「Tobii Eye Tracker 4C」からの乗り換えです。2020年8月16日現在、まだWindows10標準の視線制御には対応していないようです。

Tobii Eye Tracker 5を取り付ける

「Tobii Eye Tracker 5」は「Tobii Eye Tracker 4C」と同じ形のマグネットで取り付けます。4Cを使っていた人であれば、そのまま取り替えられます。

サイズが4Cより小さくなっていて、13インチノートパソコンの横幅に収まるようになりました。

頭部トラッキングが向上している

「Tobii Experience」という新しいソフトを使うようです。

目のトラッキングの他、頭部のトラッキングもビジュアル化されました。

頭部のトラッキング精度が高く、ここまでトラッキングできれば、目の位置を見失わない安心感はあります。

Tobii Eye Tracker 5と4Cの比較（英語）がありますので、Google翻訳を駆使してスペックの向上を確認することもできます。

Windows10標準の視線制御は未対応

「Tobii Eye Tracker 5」を使い、目でPCを操作します。

早速、Windowsの設定から視線制御をオンにしようとすると・・・

「視線制御を使用するには、サポートされている視線追跡デバイスを接続します」と、赤字で言われたました。

詳しく対応デバイスを見ると、まだ 「Tobii Eye Tracker 5」の記載がありません。

対応を待ちます・・・。

見えるマウスは動作

視線操作ソフトとして「見えるマウス」があります。

前バージョン4C用ですが、5でも動きました。

しばらく、こちらを活用させて頂きます。

※2020年12月5日追記

視線で操作するロボットアームを作ってみました。

導入が非常に簡単なネットワークカメラ「M5CAMERA」。電源を入れて、Wi-FiでスマホやPCに繋げば、簡単に離れた場所を見ることが出来ます。

レゴジョイントが便利

「M5CAMERA」には、レゴと接続できるジョイントが最初から付属しています。

レゴで組み立てたロボットやラジコンカーに接続することを想定しているのでしょう。

それ以外にもレゴが使えれば、自分で取付具を作れるので、取付の自由度が上がります。

私はゲージに取り付けました。

カメラ立ち上げ

「M5CAMERA」をUSBで給電します。

するとカメラ自体がアクセスポイントになり、Wi-Fiの接続先に「M5Psram_Cam」が現れます。

スマホ（またはWi-Fiにつながる機器）で接続したら、ブラウザを開いて、URLに「http://192.168.4.1」と入れます。

ブラウザでカメラ映像が流れる

手元に送られてくる動画のキャプチャです。

遅延は1秒以内。画質も値段（2000円）の割に十分です。

画像解析ようのカメラとしても使えそうです。

Google Vison Apiで試して見ると・・・

Animal。モルモットです。

オーバーヒートとセキュリティに注意

手軽な反面、注意点があるようです。

スイッチサイエンスの商品ページには、

※カメラモジュールの長時間使用は、オーバーヒートしがちなため推奨しません。短時間での撮影をお勧めします。

と、あります。

また、ネットワークカメラにパスワードがないので、誰かに盗み見られないよう、注意も必要です。

 

オタマジャクシを飼っていました。カエルに成長した時、上陸できる場所がなかったので、３Dプリンターで蓮を模した陸地を作りました。

オタマジャクシたちを捕まえる

6月下旬、オタマジャクシたちを捕まえました。

水槽に入れていますが、カエルになったときに肺呼吸に変わるため、陸地がないと溺れてしまいます。

蓮の葉をモデリング

大きい陸地は印刷コストがかかるため、薄い陸地を水槽の上からぶら下げる方式を考えました。

カエルの好きな（？）、蓮の葉のモデリングをします。

蓮の葉を３Dプリント

安定して印刷できるよう、２つのパーツに分けて作りました。

印刷後に差し込んで、組み立てます。

強度が心配なので、グルーガンで接着しました。

水槽に装着　カエルがのる

蓮の葉を水槽に装着しました。

蓮へ続く岩を沈め、上りやすくします。

写真では撮れませんでしたが、カエルが乗っている姿を目撃。

別の水槽に移して今も飼っています。

家のリビングに、たくさんのてるてる坊主がいました。ハギレで子供たちが作ったようです。それぞれ個性的な、てるてる坊主たちが生み出されていました。

四男（年少）のてるてる坊主

ぬいぐるみ用の目が家にあり、差し込んだようです。

かわいい、てるてる坊主です。

目のパーツは100円ショップでも手に入ります。

三男（年長）のてるてる坊主

センスのいい、てるてる坊主です。

首のところのゴムに、鮮やかな緑・黄の2色を使っています。全体は無色の紺の生地を使い、首にあるアクセントの色を引き立てています。

見事です。

次男（小２）のてるてる坊主

一つ目のてるてる坊主です。

目が２つなどという常識にはとらわれません。

あえて、ボロボロの端切れを使い、怖さを引き立てているようです。

せっかくなので、色の変わるIoT照明「Hue」で紫の色を当て、怖さを演出してみました。

長男（小４）のてるてる坊主

・・・？

黒一色のてるてる坊主。

やたらと、オプションが多いです。

長男の淡々とした説明と一緒に、てるてる坊主の生活が始まりました。

布団で寝ています。

起きました。

朝ごはんを食べているそうです。

さすが、小学4年生にもなると、てるてる坊主が吊るされているだけでは、満足いかないようです。

てるてる坊主だけでなく、ストーリーまで生み出されていました。

窓にもてるてる坊主が！

ふと見ると、窓にもてるてる坊主がいました。ちょっと、怖いです。

さらに別の窓のカーテンを開けると、ガラスにもてるてる坊主が貼られています。

「てるてるぼうず　てるぼうず　あした　てんきに　しておくれ」

願いの文章も添えられています。

ネットで調べたら明日は晴れだったので大丈夫でしょう。

呪われて雨が降らなければ良いですが・・・。

追記：雷を伴う大荒れだった

翌日は、午後から雷が鳴り響き、一瞬停電になる大荒れとなりました。

まさかの、てるてる坊主の呪いでした。

妻がモルモットを服に包んだり、切った自分の服をゲージに入れたりしています。何をやっているかと思えば、匂いを覚えさせて、なつかせる作戦のようです。

モルモットと暮らすことにした

子供のころから飼いたかったモルモットを、飼うことにしました。

テレビの影響です。何の番組か忘れましたが、呼べば近づいてくるモルモットの映像を25年前にくらいに見て、いつか飼いたいと思っていました。

そして1週間前、妻が「動物を飼うのは子供の成長にもいいよね」と言ったのを機に、ペットショップに行き、速攻でモルモットを契約しました。

服で包まれている

家に来たばかりのモルモットは怖がるため、接触は最小限にしています。

しかし・・・すきを見て妻が、モルモットを服で包んでいました。

自分の匂いを覚えさせているとのことです。

さらに、細切れにした自分の古着もケージの上に置かれています。

ケージの中のモルモットの家に、細切れの服を入れ、自分の匂いを覚えさせているとのこと・・・。

なんてやつだ。

実際、この方法に効果があるか、しばらくモルモットの様子を観察し、なつき方を検証してみたいと思います。

追記

数か月検証した結果、モルモットは誰にもなつきませんでした。

リビングにホワイトボードを導入してから1か月。定期的に変わる絵画を見るのが楽しみとなりました。リビングにホワイトボードは必須アイテムのように思えます。

果物だらけのリビング

園児たち（三男、四男）が書いた、果物の絵。

2人とも果物が大好き。

ただ・・・色がおいしそうではない。

赤ペンとか、カラフルなペンを買いに行きました。

クワガタがやってきたリビング

今度は、クワガタの絵に変わっていました。

「め」「けむくし（じ）ゃら」は、説明かな？

ホワイトボードをリビングに導入することで、変わりゆく絵画を楽しみながら、生活することができます。

コロナ自粛が続く時代には、良いかもしれません。

お風呂を嫌がる子供が臭くならないよう、お母さんがアイデアを出しました。ダイソーでシュノーケルを買ってきて、子供がお風呂に入る楽しみを作りました。

ダイソー「シュノーケルセット」400円

シュノーケルセットは、ダイソーで400円で売られていました。ちょっと大きめのダイソーにしか売っていないかもしれません。

子供4人分、1,600円で購入。

お風呂に入らせる手間に比べれば安いもの。

なぜ風呂嫌い

ところでなぜ、うちの子たちは風呂嫌いなんだろう。

理由はたぶん、風呂より楽しいことが沢山あるから。

嫌いと言うより、時間がもったいないだけのような気がします。

楽しい先に習慣化

だから、風呂が楽しければ入ります。

それでお母さんが機転を利かせ、シュノーケルセットを買いました。

風呂で遊ぶことが、いつの間にか風呂に入ることが習慣化され、とくにシュノーケルなしで子供たちが風呂に入るようになりました。

見事です。

３Dプリンターで型やスタンプを作って、クッキーを焼いています。どうしたらキレイに焼けるか研究中。まずは生地をよく混ぜることが重要なようです。

スマイルクッキー４回目

少しずつキレイに焼けるようになってきました。

過去と比べると、生地をよく混ぜたときにひび割れが少なくなるようです。

振り返るスマイルクッキー３回目

ほぼ、子供が作った３回目のクッキー。思った以上にひび割れがあります。4回目との違いがあるとしたら混ぜ方でしょう。

子供の力では生地が混ざりきらず、焼いたときにひび割れが起こったのだと思います。

振り返るスマイルクッキー２回目

丸い型を作っておらず、いびつな形のスマイルクッキー2回目。

この時は、私（大人）が混ぜたので、比較的ひび割れが少ないです。

やはり生地をしっかり混ぜることは、仕上がりに影響があるようです。

 

なお1回目は、スマイルのスタンプが付かず、ただのクッキーになってしまいました。

 

・・・クッキーをキレイに仕上げたいなら、Google検索を使えばいいと今さらながら思い、次回、ひび割れないクッキーの作り方を検索して実践します。

保育園児の三男が、よく弁当を作ってくれます。将来は弁当屋さんになりたいそうです。独創的な料理を生み出すので、将来が楽しみです。

ミニトマト・チョコボールミックス

見たことのない料理が出てきました。

ミニトマトとチョコボールが混ざっています。

形が似ていたから混ぜたのでしょう。

酸味と甘みの見事な調和。

思考が固まった大人では、なかなかできない発想でした。

キッチンに放置して上達

三男の料理は勝手に上達していきます。

「キッチンに入らないで！」と、三男に怒られるにで、私は料理中に何も手を出していません。

食材も自由、包丁もフライパンも自由に使わせています。

たまにケガをしているようで、バンドエイドを指にまいていることがあります。

ケガの対処も自分でやっているようです。

将来弁当屋になるか分かりませんが、この料理を通しての挑戦や失敗の経験は、力強く生き抜く基盤として役立ちそうです。

家からゴミ箱を無くしました。１か月試して明らかに生活が改善されるのを感じました。インテリアより時短優先という、子育て世帯に役立つ方法かもしれません。

ゴミ捨ては1か所でいい

家の広さや間取りによりますが、まず前提として、ゴミ箱は１つで良いです。

家中のゴミを回収する家事のコストがかかります。

必然的にキッチンにゴミ箱を設置するのが効率が良いです。

キッチンはゴミが出やすい場所であり、水分補給とか食事の配膳とかで、家族全員が頻繁に行く場所だからです。

誰か１人がゴミを回収するのではなく、全員で無意識にゴミを集める仕組みとします。

これは妻の知恵で、確かに家事工数が減っています。

ゴミ箱によるデメリット

ゴミ箱が１つになることで、デメリットもあります。

家族が多い場合、大きいゴミ箱が必要で、ゴミが少ない時でもキッチンの空間を圧迫します。

逆に小さめのゴミ箱だと、ゴミが溜まったら大きいゴミ袋にまとめる工数がかかります。

冷蔵庫にゴミ袋をマグネットで止める

最善の策は、大きいゴミ袋を冷蔵庫にマグネット止めるでした。

これにより、ゴミ入れのスペースは可変になり、最後に縛って捨てればOKになります。

さらに良いのは、ゴミ箱を洗う作業が無くなったことです。

ひとつだけ注意点で、マグネットが弱すぎると、落ちてゴミとして捨てられてしまいます。

逆にマグネットが強すぎると、袋を取り外せなくなります。

最も良いのは、取っ手付きの強力マグネットでした。

Amazonoで「超強力 マグネットフック」が４つで1700円（2020/8/7現在）くらいです。

1か月試して、家事の改善を十分に感じる結果でした。