ユニバーサル社会で役立つデザインや技術の研究
木材にフェルトシートを巻き付けて、3Dプリントしたパーツを取り付ける土台を作っています。3Dプリンターで造形したパーツは歪むため、フェルトのような柔軟素材を挟んで土台に取り付けると、隙間なく安定します。
バルサ材120mm×90mm×5mmにフェルトシールを巻きつけます。
このサイズの場合、120mm×190mmにフェルトシールをカットすると1周します。
継ぎ目も目立たず、きれいに仕上がります。
残りの側面、90mm×5mmもフェルトシールを張り付けると、木材が全て隠れて、オシャレになります。
フェルトシールで覆った土台に、3Dプリントしたパーツをネジ止めしていきました。
ちょっとした造形物の歪みも、フェルトを挟むと隙間なく取り付けられて、安定します。
しかも、ネジ止めの場所を変えてもネジ穴が目立たず、土台が見すぼらしくなりません。
フェルトの土台と3Dプリントパーツの組み合わせは、相性が良いです。
四男（5歳）がミシンでまくらカバーや布団カバーを作っていました。ミシンを使いこなしていることに驚きです・・・。
テーブルにミシンが置かれていました。ガチャガチャ音がするので見てみると、四男がミシンを動かしています！
驚いてスマホで撮影しました。
無言で淡々とミシンをかけています。手慣れた手つきです。
何か、袋のようなものを作っています。
四男が冷凍庫からクールアイスまくらを取ってきました。
これを入れるの？
どうやら、まくらカバーを作っていたようです。
いやいや、計測していないのに、なんで寸法ピッタリなんだ！？
しかも裏返して縫うことで、生地の継ぎ目が分からないようにしています！
四男の技術力の高さに驚きました。
早速、四男はまくらを使っています。
頭冷やして眠りたかったようです・・・。
前回作ったフラットバー・クイックシューを、ボッチャランプに接続します。接続器具を3Dプリントして、ネジ止めしました。結果、ランプの安定感は増しましたが、まだ改善余地があります。
穴の開いたフラットバーに接続するための器具を3Dプリントしました。
これを、自作ランプの裏側に取り付けます。
ゴリラボンドで仮止めし、ネジで完全固定しました。
超軽量の自作ランプ。クイックシューのおかげで、三脚にワンタッチ取り付けができます。
また、今回の改修により、フラットバーの重量で安定し、倒れることはなくなりました。以前は超軽量すぎて、安定感が犠牲になっていました。
とはいえ、まだ重量不足でぐらつきがあるため、フラットバーに重りをぶら下げるなどの調整が必要そうです。
最終的に2kgくらいのランプになるかもしれません。
重量のある長いものを三脚に接続したいとき、カメラネジよりクイックシューで接続した方が安定します。今回はフラットバーに接続できるクイックシューを3Dプリントしました。
三脚にボッチャランプ（滑り台）を接続していました。
競技特性上、ランプを左右旋回させるのですが、何度か旋回させているうちに、カメラネジがゆるんでしまいます。
カメラネジで支えるには無理がありそうなので、専用のクイックシューを作ることにしました。
クイックシュー、金属のフラットバー、ランプ。この３つをボルトで固定すれば、ネジのゆるみに悩まされることはありません。
強度の高い、カーボン配合のフィラメントでプリントします。
うちの三脚のクイックシューの規格はDQ-21。底辺が41mmの正方形となります。
プリントしたクイックシューは、フラットバーにすっぽりハマります。
M4*12mmボルトでクイックシューを止めます。
裏側は六角ナットがはまるようになっています。（写真だとボルトのはまり方が浅かったので、高さ調整してプリントし直しました。）
小さなカメラネジで支えていた時より、抜群の安定感です。
激しく旋回させても、ズレようがありません。
あとは、ランプとプレートを接続するジョイントを3Dプリントして完成となります。
前回、自作したボッチャのボールスターターを検証しました。ボールを転がすとき、若干下にずれたので、すべり止めのフェルトシートをまとわせました。
Amazonで0.8mm厚のフェルトシールを購入しました。
クッション性があり、ランプの壁にフィットするため、滑りにくくなります。
全面にフェルトをまとうと、ランプを傷つける心配も減ります。
改修したボールスターターをランプにセットしてみます。
安定感が増し、見た目もかっこよくなりました。
スターターは問題ないので、よりボールを正確に転がせるよう、次は自作ランプの安定感を改善しようと思います。
前回作ったボッチャのボールスターターを、自作のランプで検証します。もう少し改善が必要ですが、レクリエーションでは使えるレベルでしょう。
ボッチャランプは10kgあって持ち運びが大変でした。この問題解決のため、超軽量ランプを作りました。
その自作ランプに、ボールを押し出す穴を空け、ボールスターターを使えるようにしました。
ボールスターターをランプの任意の場所にセットして、ボールを押し出します。
転がして見ると、精度には悪くない感じです。
ただ、ボールを押し出す際、スターターが少し下にずれたので、滑らないように改善が必要です。
ボッチャランプのボールスターターを作ります。試行錯誤の末、最終的にはシンプルな形になりました。
ボールスターターは、ランプにピッタリはまってほしいので、加工精度は必要です。
バルサ材をレーザーカッターで正確に切ります。
レーザーカッターがない場合は、カッターナイフで切って、やすりで微調整でも問題ないと思います。
ボールスターターが滑り落ちないか心配で、超強力なネオジム磁石を仕込もうと思いました。
ランプの裏から磁石で挟めば、スターターは固定されます。
しかし、そこまで心配する必要はありませんでした。
寸法が正しければ、磁石なしで固定できます。
２つの板に傾斜をつけるため、傾いた柱を３Dプリントします。
スターターは10cmの長さで、傾斜の角度は9度くらいにしています。
ゴリラボンドで接着し、ボールスターターができました。
試しに、家にあるスタンダードランプにはめてみました。
ピッタリです。
ただ・・・このスタンダードランプは穴が空いていないので、ボールを押し出して転がすことができません。
次回、自作のランプの方にセットして、ボールスターターの性能をテストします。
バルサ材をレーザーカッターとカッターナイフでくりぬきます。長い直線はレーザーより、カッターナイフを使ったほうが良いかもしれません。
レーザーカッター「FABOOL Laser Mini」の3.5Wだと、厚さ5mmのバルサ材をカットするのに、何度もレーザーを当てないといけません。
時間がかかるうえ、切断面が焦げてしまうので、レーザーでカットする箇所は、曲線（円）だけに絞ります。
直線はカッターナイフを使うことにしました。
アルミ定規を当てて、50cmほど直線にカットします。
そもそもこの切断サイズを加工できるレーザーカッターは、家庭にふつうはないでしょう。
長い直線は、カッターナイフ一択です。
望み通り、バルサ材をくりぬくことができました。
焦げている曲線部分はやすりをかけます。
もしかしたらやすり削る分、0.5mmくらい余裕をもって切断すれば良かったかもしれません。
二ホンヒキガエルはジャンプしません。しかし、かなり高いところまで登ろうとするので、飼う場合は逃げ出さないように注意が必要です。
近所の公園で二ホンヒキガエルを次男が捕まえ、家で飼っています。
このヒキガエル、全てを悟ったような表情をしているので、私は「二ホンヒキガエル先生」と呼んでいます。
妻はおじさんみたいな顔だから、「おじさん」と呼びます。
気が付けば1年以上、リビングで二ホンヒキガエル先生と暮らしています。
定期的に脱皮して、少しずつ大きくなっているような気もします。
朝方、二ホンヒキガエル先生は活発になります。
水槽のフタを外すと、脱出してしまう勢いです。
水槽の高さは30cmあるのですが、水場を足場にして残り20cm、体を伸ばして登ろうとします。
ヒキガエルがジャンプしないからと油断すると、逃げてしまいます。
体長+足の長さより、水槽の上までの高さの方が低いなら、フタは必須でしょう。
逃げ出したい二ホンヒキガエル先生。
ストレスが溜まらないよう、家の前を散歩させます。
カエルの散歩効果は不明ですが・・・水槽を洗う間、自由行動させています。
以前、 keyestudioの土壌湿度センサーが煙を上げました。煙を上げた原因は、どうやら水のようです。今度はセンサーの接続部分に水をかけないよう、丁寧に使います。
keyestudioの土壌湿度センサーをAliExpressを注文し、1か月弱で届きました。60日かかると書いてあったのですが、意外と早かったです。
前回と同じ、micro:bit + keyestudioのモータードライバー + keyestudioの土壌湿度センサーという構成で、9V電池につないで動作させます。
身構えて電源を入れましたが、特に煙が上がることはありません。
やはり前回の煙の原因は、土壌湿度センサーにかかった水でショートしたことだと考えられます。
micro:bitのボタンAが押されたとき、土壌湿度センサーのアナログ値を表示するようにしました。
センサーが何も触れていないときは0。湿った土に挿した時は1023。
あれ？数字が高すぎる。
何度測っても、土に挿した時は1023。おそらく入力範囲が1024段階で0～1023。カンストしているようです。
土が乾いたら数値が下がっていくのでしょうか？
何日か見守ります。