前回Webカメラとサーモグラフィーのセンサーが干渉する問題が起こりました。干渉を極力避けるため、小さなWebカメラモジュール「OV5640」を用いて、サーマルカメラを作ることにしました。
動作サンプル
手を使ってサーモグラフィーとWebカメラの映像の重なりを確認します。
サーモグラフィーのフレームレートを低く設定しており、カメラ映像に遅れてサーモの色が重なります。
遅れ意外、映像の重なりは問題ないように感じます。
※掲載していませんが、人間を映すと、人の顔にサーモが追従してくれます。
Webカメラ見直し
映像とサーモグラフィーを重ねるため、できる限りWebカメラとサーモグラフィー「AMG8833」のレンズの距離を近づけたいです。
そこで、Webカメラの基板とカメラが分離したタイプの「OV5640 USBカメラモジュール」を使うことで、干渉を最小限に抑えることを考えました。
カメラマウントを3Dプリント
「AMG8833」のレンズとWebカメラをはめるカメラマウントを3Dプリントします。
ゴムのようなTPU素材で3Dプリントすると、ちょっとくらいサイズが違っても伸縮してカメラがはまります。
家にあったクリップと合体します。
ディスプレイの上に挟んで、サーマルカメラになりました。
まだ若干、干渉を受けて温度が安定しないような気がしますが、キャリブレーションで何とかなるか？
次回、検温に使っているコードを記載します。