import cv2
import numpy as np
cap = cv2.VideoCapture('xxxx.mp4') # 任意の動画
while(1):
_, frame = cap.read()
#マスク画像取得
def getMask(l, u):
# HSVに変換
hsv = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2HSV)
lower = np.array(l)
upper = np.array(u)
if lower[0] >= 0:
#色相が正の値のとき、赤以外のマスク
mask = cv2.inRange(hsv, lower, upper)
else:
#色相が負の値のとき、赤用マスク
h = hsv[:, :, 0]
s = hsv[:, :, 1]
v = hsv[:, :, 2]
mask = np.zeros(h.shape, dtype=np.uint8)
mask[((h < lower[0]*-1) | h > upper[0]) & (s > lower[1]) & (s < upper[1]) & (v > lower[2]) & (v < upper[2])] = 255
return cv2.bitwise_and(frame,frame, mask= mask)
# 輪郭取得
def getContours(img,t,r):
gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_RGB2GRAY)
ret, thresh = cv2.threshold(gray, t, 255, cv2.THRESH_BINARY)
imgEdge, contours, hierarchy = cv2.findContours(thresh, cv2.RETR_TREE, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
# 一番大きい輪郭を抽出
contours.sort(key=cv2.contourArea, reverse=True)
#一つ以上検出
if len(contours) > 0:
for cnt in contours:
# 最小外接円を描く
(x,y), radius = cv2.minEnclosingCircle(cnt)
center = (int(x),int(y))
radius = int(radius)
if radius > r:
radius_frame = cv2.circle(frame,center,radius,(0,255,0),2)
return radius_frame
else:
return frame
# マスクの最小HSVと最大HSVを指定 ただし赤の場合は最小Hを負の値にする（独自ルール）
# 青マスク H110～150、S45～255、V100～255
#res_blue = getMask([110,45,100], [150,255,255])
# 赤マスク H0～10または170～180、S50～255、V200～255
res_red = getMask([-10,50,200], [170,255,255])
#輪郭取得
contours_frame = getContours(res_red, 50, 30) # (画像, 明度閾値, 最小半径)
# 再生
cv2.imshow('video',contours_frame)
k = cv2.waitKey(25) & 0xFF
#Q で終了
if k == ord('q'):
break
cv2.destroyAllWindows()
