調整したサインスマートの3軸ロボットアームを使い、たけのこの里を食べます。操作はスマホで指一本。うまく掴んで食べられるでしょうか？
指一本でアーム操縦
ロボットアームで、たけのこの里を掴んで食べました。
身体障害者（手首は動くけど肩は上がらない人）が、自分の好きなタイミングでお菓子を食べるシミュレーションです。
スマホを使い、指一本で操縦できます。
操作画面とアーム制御のコードは以前作ったものを流用しています。
（servo3は無いため削除）
アルコール消毒はしよう
アームでいろいろなものを掴んでいる場合、しっかりアルコール消毒をしましょう。
コロナ第３波も来ているようなので・・・。
24時間介助を必要とする障害者が、ソーシャルディスタンスを保てない問題を抱えていました。
ロボットアームを自身で操作して、介助時間を少しでも減らすのも良いかもしれません。
介助者が遠隔でアームを操作して、ソーシャルディスタンスを保つという方法もあるでしょう。
こんな時代だから、技術導入が進めばと思います。