遠隔でボッチャボールを発射する装置を改良しています。前回はビデオ通話用のスマホを取り付けるパーツの強度が弱かったので、頑丈なフレームとサーボモーターで組み立て直しました。
遠隔でボッチャボール発射
遠隔操作でボッチャをする装置です。
スマホを取り付け、ビデオ通話で選手がアシスタントに遠隔で指示を出せるようにしています。
取り付けたスマホは上下左右、遠隔で操作して、選手が自由に視界を変えられるようにしています。
視界を変えるためのサーボモーター
ビデオ通話用のスマホは、サーボモーターで向きを変えます。
前回はスマホを搭載したとき、サーボモーターのパワー不足が問題となりました。
今回は、パワーがあるMG995サーボモーターを使います。スマホホルダーにサーボモーターを接続するジョイントは、3Dプリントしました。
安定の保持力
改修して、頑丈になりました。
遠隔で上下左右、問題なく向きを変えられます。
この装置を使い、再び遠隔ボッチャをテストします。