obniz直挿しで使えるサーボモーターを比較します。動作の安定性とパワーのバランスが良いのは「SG-5010 」。ぎりぎりまでパワーを求めるのであれば「MG995」が良いかと思います。
obniz直挿しサーボモーター比較
| サーボ型番 | 重さ | パワー※1 | 回転角度※2 | ギア | obniz直挿し |
|---|---|---|---|---|---|
| SG-90 | 9g | 1.8 | 180° | ナイロン | ◎ |
| SG-5010 | 38g | 5.5 | 180° | ナイロン | 〇※3 |
| MG995 | 55g | 7.0 | 120° | 金属 | △※4 |
| MG996 | 55g | 9.4 | 180° | 金属 | ×※5 |
※1 パワーは4.8V動作時、単位はkgf・cm
※2 同じ型番で360°回転するタイプも存在する
※3 不安定現象が確認されている
※4 公式で動作確認されていないが、初代obniz Boardなら動作した
※5 360°回転タイプは動作したことがある
安心だが貧弱なSG-90
電子工作で最も一般的なサーボモーター。obnizと組み合わせて、合計15個くらい使ったことがありますが、動作不具合の経験はありません。
仮に不良品に当たっても、安いので痛手にはならないでしょう。
弱点はパワー不足。108gのスマホを持ち上げようとしたら、異常音が発生して動作しなくなりました。
物を持ち上げる用途には向きません。
公認でパワーがあるSG-5010
obniz公式サイトで動作確認されており、SG-90の約3倍のパワーがあるサーボモーターです。
物理スイッチを押し込むときに、使ったことがあります。
電源によっては動作が不安定になると報告があり、SG-90よりはトラブルになる確率が高いかもしれません。
それでもobnizではよく使われるサーボで、パワーと安定性を両立させたい場合は、SG-5010が最良の選択になるかと思います。
頑丈な金属ギアのMG995
メタルギア（MG）のサーボモーターです。
外装はSG-5010とほぼ変わらず、ネジ穴の位置も同じで互換性があります。
ただし、サーボホーンを取り付けるギア部分がSG-5010より少し大きいので、完全互換ではありません。
SG-5010よりパワーがあり、さらにギアは金属で耐久力があるので、重いものを持ち上げることもできるでしょう。
公式ではobnizに直挿しで動作確認はされていないので注意が必要です。
個人的な調査だと、「obniz Board 1Y」では動作せず、初代「obniz Board」だったら動作しました。
サーボの回転角度も注意が必要です。データシートでは120°となっていますが、実際試すと120°以上回転します。180°には届かず、微妙な動作範囲でした。
MG995から進化したMG996
Amazonの商品説明では「従来品のMG995のギアと制御回路を改良した、金属ギアのデジタル・サーボ。」とあります。
番号が1つ増え、少し改良しただけと思ったら間違えです。
パワーが995と比較して、996は34%もアップしています。（型番の数字を1増やすより、感覚的には10くらい増やしてほしかった。）
回転角度180°のMG996を２つ買いましたが、どちらもobniz直挿しでは電流不足で動作しませんでした。
ただし以前、回転角度360°タイプのMG996は、obniz直挿しで動作したことがあります。
どういうことかは分かりません。
金属ギアのサーボモーターをobnizに直挿ししたい場合、無理をせずMG995を選択した方が良いかと思います。