長男がマインドストームV3でボッチャボールを回収する自動ロボットを作っています。試行錯誤しながら、少しずつ実現していました。
ボッチャボールを運ぼう
レゴのマインドストームEV3で、けっこう重量のあるボッチャボール（約275g）を持ち上げて運ぶ自動ロボットを、長男が作っています。
しかし、なかなかうまくいかないようです。ボールの重さがネックです。
発想を転換して大幅改造
一度分解して、新たに作り直しています。
作り直したロボットは、ボールの重さに負けないように、摩擦の強いキャタピラを付けています。
また、前方には片方欠けたようなアームがついていました。
アームの根元にスイッチセンサーが見えます。
これにボールが接触すると、何か起こりそうです。
ボールを転がして旋回！
プログラミングをして、動作テストです。
スイッチセンサーが反応すると、アームでボールをひっかけて、180度旋回しています。
「スイッチが押しこまれたら旋回する」というプログラミングでしょう。
今はこれだけの動作ですが、簡単な動作を一つずつ分解してプログラミングしていくのは、良い思考だと思います。
プログラミングを追加して、ボールを持ち帰るロボットになるか？期待しています。