TelloにM5Cameraを載せる・改

前回、TelloにM5Cameraを載せて飛ばそうとしましたが、重心が前に偏りすぎ、でんぐり返しをしてしまいました。

後ろにレゴを追加します。

バランスがまだ悪いですが、一度飛ぶのか試してみたいです。

飛びました!前に傾きながらも頑張って飛び立ちました。

しかし、フラフラして、1分持たずに墜落。

安定には重心とビジョンセンサー

機体が重くなっていきますが、ブロックを追加して重心を取ったほうが良いです。

あと、飛行中に「ビジョンなんとか・・・」の警告(操縦中に読む余裕ない)がでるのですが、ビジョンセンサーでの飛行位置調整が機能しないのでしょう。

緑単色の床じゃ、飛行位置が分かりません。

目印として、ボールを並べました。
(ちなみに、ボッチャコートを上から中継することが、ドローンを買った目的です。)

右下が、M5Cameraの映像です。

まだフラフラしますが、私の場合、カメラを載せなくても墜落させてしまうので、操縦技術と場所の問題かもしれません。

今度は外で試してみましょう。

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