前回、TelloにM5Cameraを載せて飛ばそうとしましたが、重心が前に偏りすぎ、でんぐり返しをしてしまいました。
後ろにレゴを追加します。
バランスがまだ悪いですが、一度飛ぶのか試してみたいです。
飛びました！前に傾きながらも頑張って飛び立ちました。
しかし、フラフラして、1分持たずに墜落。
安定には重心とビジョンセンサー
機体が重くなっていきますが、ブロックを追加して重心を取ったほうが良いです。
あと、飛行中に「ビジョンなんとか・・・」の警告（操縦中に読む余裕ない）がでるのですが、ビジョンセンサーでの飛行位置調整が機能しないのでしょう。
緑単色の床じゃ、飛行位置が分かりません。
目印として、ボールを並べました。
（ちなみに、ボッチャコートを上から中継することが、ドローンを買った目的です。）
右下が、M5Cameraの映像です。
まだフラフラしますが、私の場合、カメラを載せなくても墜落させてしまうので、操縦技術と場所の問題かもしれません。
今度は外で試してみましょう。