SunFounder（写真左）からサインスマート（写真右）のロボットアームに乗り換えようと思います。しかしトラブルはつきものです。
検証には十分役立ったSunFounderアーム
しばらくSunFounder社のロボットアームを実験に使っていました。
使用中、１つ大きな問題がありました。
ハンド部分を動かし、物を掴んだり離したりしているうちに、ネジがゆるんでいきます。
ネジの問題か、組み立ての問題か不明ですが、検証には十分役立ったので、もう少し丈夫なロボットアームに交換したいと思います。
サインスマートのロボットアームに交換
金属製の丈夫さ、サーボモーターのパワー、可動部分は3軸で十分。
この3つの理由で、サンスマート社のロボットアームを選びました。
Amazonの評価はあまり良くなく、冒険です。
商品のアームは、紙袋、プチプチ、ラップに巻かれて届きました。
箱に入ってないんですね。
破損していた
開封すると、サーボモーターとアームを接続するプラスチックが破損していました。
やっぱり、あの梱包はまずいですね。
そして金属製のアームですが、負荷のかかるところはプラスチックということを知りました。
返品と再購入
破損しているプラスチックパーツを３Dプリントしようとも思いましたが、パーツには精密さが必要で、家庭用のFDM３Dプリンターでは難しそうです。
下手にいじる前に返品することにしました。
返品は意外と簡単で、自宅までクロネコヤマトが取りに来てくれます。
助かります。
そしてこりずに再購入しました。
※2020年11月17日追記
返品申し込みと再購入をして24時間後、クロネコヤマトさんが新品のお届けと、破損していたアームの回収に来てくれました。
この社会システムはすごい・・・。
さっそくサインスマートのロボットアームの動作確認をしました。