サーボモーターで物を吊り上げる電子工作に挑戦します。〇cm上げるには、何度サーボモーターを動かせばよいでしょうか？JavaScriptを使えるマイコン（obniz）を想定し、JavaScriptで計算してみます。
電子工作で物を吊り上げ／吊り下げ
180度サーボモーターを使って、手まりを正確な距離で吊り下げたくなりました。
設計を考えましょう。
支点を２つ作り、下の図のようにサーボモーターを配置します。
サーボモーターで糸を引く距離をｘとし、この距離が長くなると、手まりはｘの距離だけ吊り上がります。
引っ張られる糸ｘを底辺として、サーボモーターの軸が頂点となる二等辺三角形を想像してみます。
サーボホーンの長さｙを測かることで、サーボモーターを動かす角度ｂが計算できるようになります。
直接角度ｂは計算できないと思うので、二等辺三角形の高さｈと、角度ａを先に計算する必要があるはずです。（数学は詳しくなく、自信はないですが・・・）
JavaScriptで角度計算
例えば３cm手まりを引き上げたいとします。
サーボホーンの長さが２cmだった時、下記のJavaScriptの変数ｘに3、ｙに2を代入すると計算できます。
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1 2 3 4 5 6 7 8 9 |
let x = 3,//底辺：糸を引く長さ y = 2,//斜辺：サーボホーンの長さ h,//高さ a,//底角 b;//頂角：サーボモーターの角度 h = Math.sqrt(y ** 2 -x ** 2 / 4); a = Math.atan2(h, x / 2) * 180 / Math.PI; b = 180 - a * 2; console.log(b) |
答え ｂ＝97.2。
サーボモーターが0度が初期値として、サーボモータを97.2度動かすと、3cm手まりが引き上がるでしょう。
まだ空論のため、実際に組み立てて期待通りに動くが検証してみます。