ユニバーサル社会で役立つデザインや技術の研究
鬼滅の刃ブームで、子供たちが刀を作ります。割りばし、アイロンビーズ、ストロー、さまざまな素材を利用しており、刀制作の参考になります。一番のお勧めはストローで作る刀です。
子供たちが最初に作っていたのは、割りばしを素材にした刀です。鞘も作っていました。
割りばしをカッターで削り、刃も鋭くしています。
マジックで好きな色に着色して完成です。
ミニチュアの刀を楽しみます。
アイロンビーズで作った刀です。
ドット絵を作る感覚でビーズを並べ、アイロンの熱で溶かしてビーズを接着します。
強度がそこまでないので、これで戦うと折れます。
装飾向きの刀です。
タピオカ用の太いストローをつなげて作った刀です。
100円ショップのセリアで、黒と灰色のストローが売っていました。
安い材料費で、大きい刀を作ることができます。
そして、しなやかな分、壊れにくいです。
段ボールで、鍔（つば）と鞘を作ったようです。
最近子供たちが制作した刀の中で、もっとも使われていたのが、このストローの刃でした。
刀作りはストローがおすすめです。
昔作ったOpenCVでのボール認識を微調整しました。赤色のボールを複数認識させています。正確にはボール認識ではなく、色のみを認識する単純なプログラムです。
映像の中に赤いボールを見つけらたら、緑の丸を付けるようにします。
一定の面積以上の赤色を見つけたら、その周囲に緑色の円を描くという、単純な処理です。
赤色を見つける際、映像によっては茶色やベージュなどの赤みを含むものを誤認するかもしれません。その場合は認識させたい赤の色相、彩度、明度の範囲を調整します。
Windows10
Python 3.6.4
OpenCV3.4.0
最小半径30px以上のすべての赤色（ボール）に、緑色の輪郭を描画します。
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import cv2 import numpy as np cap = cv2.VideoCapture('xxxx.mp4') # 任意の動画 while(1): _, frame = cap.read() #マスク画像取得 def getMask(l, u): # HSVに変換 hsv = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2HSV) lower = np.array(l) upper = np.array(u) if lower[0] >= 0: #色相が正の値のとき、赤以外のマスク mask = cv2.inRange(hsv, lower, upper) else: #色相が負の値のとき、赤用マスク h = hsv[:, :, 0] s = hsv[:, :, 1] v = hsv[:, :, 2] mask = np.zeros(h.shape, dtype=np.uint8) mask[((h < lower[0]*-1) | h > upper[0]) & (s > lower[1]) & (s < upper[1]) & (v > lower[2]) & (v < upper[2])] = 255 return cv2.bitwise_and(frame,frame, mask= mask) # 輪郭取得 def getContours(img,t,r): gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_RGB2GRAY) ret, thresh = cv2.threshold(gray, t, 255, cv2.THRESH_BINARY) imgEdge, contours, hierarchy = cv2.findContours(thresh, cv2.RETR_TREE, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE) # 一番大きい輪郭を抽出 contours.sort(key=cv2.contourArea, reverse=True) #一つ以上検出 if len(contours) > 0: for cnt in contours: # 最小外接円を描く (x,y), radius = cv2.minEnclosingCircle(cnt) center = (int(x),int(y)) radius = int(radius) if radius > r: radius_frame = cv2.circle(frame,center,radius,(0,255,0),2) return radius_frame else: return frame # マスクの最小HSVと最大HSVを指定 ただし赤の場合は最小Hを負の値にする（独自ルール） # 青マスク H110～150、S45～255、V100～255 #res_blue = getMask([110,45,100], [150,255,255]) # 赤マスク H0～10または170～180、S50～255、V200～255 res_red = getMask([-10,50,200], [170,255,255]) #輪郭取得 contours_frame = getContours(res_red, 50, 30) # (画像, 明度閾値, 最小半径) # 再生 cv2.imshow('video',contours_frame) k = cv2.waitKey(25) & 0xFF #Q で終了 if k == ord('q'): break cv2.destroyAllWindows() |
赤色はH（色相）が分断されているため、例えば「0～10または170～180」という条件になります。
赤色の判定は、コードが少し複雑になります。
コード64行目を、cv2.imshow(‘video’,res_red)と変えることで、赤色が抽出された映像を確認できます。
ちょうど良いHSVを探ってください。
やはり、この方法では正確にボールの位置を検出するような使い方には向いていません。
おおざっぱに検出して楽しむ（？）時の、参考になればと思います。
冬の閉め切った部屋で、ソーラー発電の電気を窓越しで取り込みたい。窓越しでワイヤレス充電はできますが、現状は実用レベルではないです。
ベランダに干している（？）ソーラーが、よく発電してくれます。ただ、充電するモバイルバッテリーを家の中に出し入れすることが手間になります。
ベランダで発電した電力を、家の中に簡単に取り込む方法はないでしょうか？
室内にソーラーを設置し、窓ガラス越しに発電できれば、家の中で電気を使えます。
しかし、窓越しだと80％発電が減少しました。
家の窓が断熱のため複層ガラスとなっており、光を反射し、発電量が大幅に減ってしまうようです。
そもそも窓際に大きいソーラーをぶら下げるのは、景観的にも良くないので、やはりソーラーは外に設置した方が良いでしょう。
家に穴を空けない、寒いから窓を開けない。この条件で外の発電を家の中に取り入れるには、ワイヤレス電送規格「Qi」を使うことが考えられます。
しかし、ここでも複層ガラスの厚みが邪魔で、一般的なQi充電機（有効距離2-3mm程度）では、ガラス越しに充電はできません。
もっと有効距離の長いQi充電器が必要です。
厚みのある窓を越えられる商品がありました。
厚さ12-32mmを越えられる「deskHack」です。
すばらしい電送力！
しかし、問題になったのは、動作させるのに24V/1A必要になることです。
持っているソーラーパネルで、この出力は出せません。
「deskHack」を使うには、AC100Vの家庭用コンセントに付属のアダプターを付けて使うことになりそうです。
ソーラー発電の5Vで充電し、AC100Vの出力ができる・・・そんな都合の良いモバイルバッテリーがありました。
SIKONの31200mAhモバイルバッテリーです。
ソーラー発電を一度モバイルバッテリーに取り込み、そこからQiで窓越しに電気を取り込みます。
ソーラーパネル→モバイルバッテリー→ワイヤレス充電器→スマホ
この構成で、外で発電した電気を、窓越しで家の中に取り込みます。
ワイヤレス充電器「deskHack」も、SIKONのモバイルバッテリーも、正常に動作し、iPhoneの充電が窓越しでできました。
しかし、実用を考えると残念な結果に。
まずソーラー充電中は、自動でモバイルバッテリーのAC100V出力が落ちます。
晴れた日中は、バッテリー出力ができないので、窓越しの充電ができません。
さらに、夜や曇りの日でも、しばらく充電を使わないと「deskHack」の電源が落ちます。おそらく微弱な電力しか使わない待機状態だと、モバイルバッテリーが一定時間後に出力を落とす仕様なのでしょう。
窓を開けて、モバイルバッテリーの電源を入れ直す手間を考えると、もはやそのままモバイルバッテリーを家の中に取り込んで使った方が良いです。
窓越しワイヤレス充電の実用化は、もう少し技術が進化してからになりそうです。
テレワーク中、オンライン会議で子供の足音や声の雑音が入ってしまい、参加者にストレスを与えてしまったことがあります。ヘッドセットを使うようにしました。
エレコム Bluetooth ヘッドセット「HSC20MP」。
Amazonで2,500円程度です。
以前、もう少し安めのヘッドセットを使っていたのですが、不調で買い替えです。
HSC20MPを使ってのオンライン会議は、相手にクリアに聞こえるようで、評判が良いです。
ヘッドセットがない状態で、オンライン会議に参加したことがあります。
夕方で、在宅していた妻と4人の息子たちに、静かにするようお願いしました。
・・・。
無理でした。
静かにするよう、四兄弟に注意していた妻でしたが、「これは無理だ」と、途中で匙を投げました。
私も無理だと悟り、速攻でヘッドセットを買い直しました。
次男（小２）が割りばしで弓を作っていました。よく説明を聞くと、クロスボウらしいです。作り方、遊び方を教えてもらいました。
材料は、割りばし、ゴムひも、クリップ、段ボールです。
段ボール以外は100円ショップで調達してきたようでした。
作り方は、割りばしの接合部をテープでグルグル巻きにして、組み立てていくとのことです。
まっすぐ狙えるように、ボウガンの中央に照準を付けます。
段ボールを丸めて、テープでとめていました。
カッコいいのですが、邪魔になることもあるようで、照準はなくてもよいということでした。
よく見ると、矢の先に伸ばしたクリップが付いています。
すばらしい発想と思いつつ・・・これ、間違えて人に放つと、ケガします。
対象年齢は高めです。
安全性を考えると、矢の先に丸めたティッシュをくくりつけたいところ。
コンパスを使って、段ボールに的を描き、切り取ったようです。
色合いがきれいですね。
次男がクロスボウで的を射ます。
・・・恐ろしい攻撃力。
こういった武器を作るのは、生まれ持った狩猟本能でしょう。
本日、緊急事態宣言発令で、また外出しにくくなりました。
行動を抑圧されるので、ストレス解消のため、本能に従い、武器を作るのも良いかと思います。
コロナ禍でテレワークが推奨されています。中には車内テレワークを行っている人もいると思います。冬は寒さ対策で電熱ジャケットを着ることをお勧めします。
妻のリハビリで、遠くの病院に車で通っています。待ち時間に車で仕事をしているのですが、冬の車内は寒すぎます。
エンジンをかけ、エアコンをつけたい。しかし、アイドリングは環境問題、騒音問題でNGです。条例で禁止されている場合もあります。
エアコンを使えないため、他の手段を考えます。
比較的、簡単に導入できるのが電熱ジャケットでした。これならガソリンも使わず、小さい電力で体を温めることができます。
私が持っている電熱ジャケットは、背中（首あたり）とお腹にヒーターがあり、電源を入れると瞬時に温かくなります。
電熱ジャケットは、26800mAhのモバイルバッテリーつないでいます。
最高温度に設定しても、1時間半で25%未満のバッテリー消費でした。最低でも6時間以上は使える計算です。
ちなみに500gくらいあるモバイルバッテリーをポケットに入れて歩いても、意外と重くありません。
電熱ジャケットで胴体は温かくなりました。しかし、足先は冷たいので、電熱ソックスを併用しても良いかもしれません。
ただ、モバイルバッテリーの充電ばかりの生活も嫌なので、厚手の靴下で代用できるなら、そちらの方が良いでしょう。
四男（4歳）が刀を振り回しています。大ヒット映画「鬼滅の刃」に登場する、煉獄になりきっています。炎の呼吸を使えます。
四男から手紙をもらいました。
煉獄の炎が描かれています。横には黒い四角と緑の書きかけの線があり、炭治郎模様を描きかけてやめたのも分かります。
途中で「煉獄さんだけでいいや。」と、思ったのでしょう。
四男は煉獄好きで、日々、炎の呼吸 壱の型「不知火」の練習に励んでいます。
絵から子供の心理を読み取るアートセラピーがあります。
紙のサイズに対して、どれくらいのサイズの絵を描くかで、子供の自信が分かるそうです。
手紙いっぱいに炎を描いているので、自信たっぷり。
また、赤・黄色の色を好んで使うのは、エネルギーがあふれている状態のようです。
四男は去年、自転車で爆走し、制御できずに吹っ飛んで骨折しました。
エネルギーをまだうまくコントロールできていないので、呼吸を整え、日々鍛錬に励んでもらいたいです。
三男（6歳）がマフラーを編んでいます。その長さ2.7m。ものづくりが好きな長男とは、また違ったタイプのクリエイティブを発揮します。
男４兄弟の中で、一番女子力が高いのが三男です。
料理、裁縫をこなします。
お母さん曰く、男ばかりの兄弟だと誰か1人、女子力が上がるらしいです。
信ぴょう性は定かではありませんが、どちらにしても料理に興味を持ってくれるのは、助かります。
正月に三男から手紙をもらいました。
スズメと鏡もちが描かれています。
スズメを描いたのは、私がスズメ好きだと思ったからでしょう。
私がスズメの絵の缶コーヒーを飲んでいるところを、よく観察しています。
さらに三男の絵には、元旦を感じさせる鏡もちが描かれていることから、季節や行事も敏感に感じ取っていることが分かります。
面白いと思うのは、長男とクリエイティブが全然違うことです。
兄弟でもずいぶん差があり、それぞれ将来の仕事の適正も違ってきそうです。
ちなみに次男はクリエイティブより体を動かすタイプで、あまり絵を描きません。
マイペースに絵を描く長男と、周りをよく見て絵を描く三男。
性格が絵に現れています。
性格は産まれた順が関係しそうですが、統計的には関係ないようです。
たしかに、一般的には面倒見が良いと言われる長男が、うちでは逆に、弟に面倒を見てもらうことが多いです。
結局、一人ひとり性格特徴があるので、一般論で片付けず、一人ひとり特徴を見出して伸ばすのが良いのかもしれません。
真冬でも半袖の次男（小2）。無理にでも厚着をさせるか、親は迷うかもしれません。ただ、基礎代謝が高い子供はすぐ熱くなるため、大人が思うより大丈夫そうです。
雪の日も半袖で登校する次男。学年で1人はいる半袖少年です。
次男になぜ半袖なのか尋ねました。
「体を鍛えるため」だそうです。
見ているだけで寒そうで、通学路で見守る大人たちから心配されます。
実際、よく風邪をひきます・・・。
風邪のひきやすさと、半袖が関係しているとは言えません。
しっかり厚着をしていた幼少期から、次男は風邪をひきやすかったためです。
Googleで調べても、冬の半袖が良いかは「人による」という答えでした。
よほど体調を崩さない限り、本人が半袖でいたいなら、本人の意見を尊重すればよいと思います。
寒く感じるかどうかは、基礎代謝が関係するようです。
子供は基礎代謝が高く、さらに筋肉があるほど基礎代謝は高くなります。
次男は四兄弟の中で、最も筋肉質で、本当に冬でも熱いだけなのかもしれません。
厚着で汗をかくと、余計体が冷えるため、よく動く筋肉質の子供は、半袖が正解なのでしょう。
もし、自分の子供が冬に半袖で過ごすことを望んだら、大人との基礎代謝の違いを考慮して、子供の望む服装にするのが良いと考えています。
長男（小4）が、絵を見せてくれました。エリザベスの中身だそうです。メカの絵が大好きな長男は、恐ろしい集中力で、細かい部品を描き上げます。
少年ジャンプ「銀魂」に登場する白いペンギンみたいなやつです。
見た目はかわいいのですが、口から大砲を出します。
私には着ぐるみに見えましたが、長男曰く、ロボットらしいです。
長男はエリザベスの中身を想像し、構成パーツを描き始めました。
もう、すでに４台のエリザベスが完成しています。
これだけの興味と集中力が、ほんの少し国語に向いていれば、「えりざべす」をカタカナで書けるようになるのですが・・・。
あと、やっぱり気になってエリザベスの中身を調べてみると、ロボットではなく着ぐるみです。おじさんが入っているようでした。
国語力だけでなく、洞察力も、ちょっと心配です。
興味ある分野と、興味ない分野のギャップが激しすぎる長男。
これからどう成長していくのか楽しみではあります。