サインスマートの3軸ロボットアームが自立しません。自立させるため三脚に取り付けようと思います。三脚とアームを接続するクイックシューを３Dプリントしました。
ロボットアームの底
サインスマートのロボットアームの底には、何かと接続できるように穴がたくさん空いています。
穴の位置やサイズを計測して、三脚用のクイックシューをモデリングします。
クイックシューを３Dプリント
フィラメントはPLA炭素繊維を使い、クイックシューを３Dプリントしました。
ある程度負荷がかかるパーツなので、強度が大事です。
クイックシューとあわせて、8mmボルトも印刷。
強度が心配な場合、ボルトは金属製のものを購入しても良いでしょう。
クイックシュー組み立て
ボルトをクイックシューの裏側から挿します。
三脚に取り付け。ピッタリです。
クイックシューをアームに装着
クイックシューの６つの突起を、アームの底にある穴に挿します。
さらにボルトで固定します。
これで、そう簡単にはズレません。
アームを三脚に装着
最後にクイックシュー付きアームを、三脚に装着します。
三脚に装着するメリットは、いくつかあります。
台に合わせて高さ調整ができること。
角度微調整が出来ること。
折りたたんで持ち運びできること・・・など。
実際に三脚に装着した状態で、アームを動かしても、ブレずに安定していました。