久々にobnizラジコンのソフト制作です。前回、ブラウザ経由で移動はできるようになったので、次にアームを上下に動かせるようにします。公式サイトにサーボモーターのサンプルコードもあり、obnizだと簡単に実装できます。
スライダーでアーム操作
HTMLのスライダー（input[type=”range”]）を使ってサーボモーターを動かすコードは、obniz Docsを参考にできます。
モーター側の問題だと思うのですが、なぜか170度くらい～180度の間で静止しません。
アームを静かにおろそうと思っても、ガクンと落ちます。
私の利用方法だと、繊細な操作は必要ないので、まあ良しとしましょう。
アームはスマホホルダーとなっており、ここにzoomなどをつないだスマホをセットします。
遠隔地で映像を見ながら操作できるラジコンとなります。
次回、スマホをセットして実験します。