360度サーボモーター?obnizで動作確認

360度サーボモーターの動作確認をobnizで行います。0から360度の間で角度を指定できると思ったのですが、意外な動きをしました。ラジコンカーに使うには適していると思います。

Amazonの SG90 360°サーボモーター

Amazon「waves SG90 サーボ モーター 9g (360° 2個)」キャプチャです。

SG90のサーボモーターは有名ですが、360度動くタイプは見たことがありません。

本当に360度動くのであれば使いたい・・・。半信半疑で購入しました。

無限回転!?

obniz公式ページのサーボモーターサンプルで動かしてみました。

0-180度の間で角度を指定するコードなのですが、360度クルクル回ります。

入力角度(?)が180で高速回転。90で静止。0で逆高速回転。90からはなれるほど高速回転となります。

角度ではなく、速度を制御するサーボモーターのようです。

ラジコンカー用サーボモーター

0-360度の間で角度を指定したかったのですが、この360度サーボモーターでは難しそうです。

速度調整や逆回転できるサーボモーターなので、ラジコンカーでの利用が一般的かと思います。

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