重度障害者がクッキー作りに参加できる仕組みを考えています。手は動かさず、視線だけで機械を操作し、クッキースタンプを押す仕組みを作りました。うまくいくか・・・自宅で子供たちと試します。
クッキースタンプを視線操作する動画
今回、作った装置です。
視線操作はTobii Eye Tracker 4C
WindowsPCに、視線入力装置「Tobii Eye Tracker 4C」を取り付けています。これでPCを目で操作できます。
クッキースタンプの操作画面は自分で作る必要があります。
「▲」「▼」でスタンプを上げる、下げるという簡単なものを作りました。
クッキースタンプは脱着式のものを３Dプリント
スマイルマークのスタンプ。モデリングも簡単。まずはこれで試してみます。
スタンプの裏側に穴を空け、磁石を埋め込みました。
磁石で脱着式にすることで、洗いやすく、他のスタンプへの取り換えも簡単になります。
サーボモーターがスタンプの動力。 Obnizで制御
スタンプが昇降する装置も３Dプリンターで作っています。動力のサーボモーターをObnizで制御しています。ネットを介して操作するため、離れた場所でも操作できます。
自宅からでも、病院からでも、世界の反対からでもスタンプを押せます。
なお、このスタンプ昇降装置は、前に作ったネコ型スパイカメラを分解して再構築しました。
このスタンプ装置は、カメラ用のアームに取り付けています。
クッキー焼き上がり
焼き上がりのクッキーには、しっかりとスマイルが刻まれました。
OKです！
次は、文字をスタンプしてみます。