サーボモーターで物理スイッチをON

リモートでPCのスイッチを押したいとき、24Vソレノイドを使う方法は火事の危険を感じました。そこで、5Vのサーボモーターと歯車で、PCのスイッチを押す方法に切り替えました。

サーボモーターは力強い

「SG-5010」というサーボモーターを使います。トルク:5.5kgf。押す力がありそうです。

3Dプリンターで歯車を印刷し、直線的に棒が突き出すように取り付けました。

近くにある床暖房のスイッチで試してみましょう。

装置がずれないように固定すれば、しっかりスイッチを押す力があります。

obnizでサーボモーターをリモート操作しており、自宅からネット経由で会社のPCのスイッチを入れることが可能です。

12Vソレノイドでは力不足?

この一つ前に、12Vソレノイドを電池8つ(1.2V充電池×8本=9.6V)で動作させ、スイッチが押せるか試していました。

こちらはびくともしない・・・。

電池がたくさん必要で、リレー回路も必要で、頑張った割にはむなしい結果となりました。

ソレノイドはスピードがあるのですが、力は弱く。逆にサーボモーターはスピードが遅いかわりに力が強い。

使う場面が違うことが、分かってきました。

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