ロボットを作りのため、2つのサーボモーターを組み合わせるキット「SG90サーボ用 2軸 カメラマウント」を入手しました。
Amazonで740円くらいです。
どう組み立てれば？
この商品、説明書がありません。
そして、どう考えても加工無しで組み立てられません。
差込み部分のサイズが違います。惜しいというレベルでもありません。
とにかく切断、削る
仕方ないので、組み合うサイズに加工します。
ペンチで切断。
とりあえず入りました。
他にも、削らないと入らないところ、勘違いして削ったところなど、試行錯誤を繰り返し・・・
組み立て完成
なんとか組みあがりました。
Arduinoで2つのサーボモータを制御するプログラムを書きます。
良い動きです。
カメラマウント制御用の商品となりますが、まったく違う使い方をします。
これにぬいぐるみを被せ、タマゴの中に格納します。
つづく・・・（8月中旬あたり掲載）