ユニバーサル社会で役立つデザインや技術の研究
micro:bitでサーボモーターを簡単に扱いたいと思い、モータドライバボードを利用しました。SG-90サーボモーターであれば動作しました。
「Richer-R マイクロビット用モータドライバボード」をAmazonで購入。
単三電池3本をつないで、サーボモーターを動かしてみます。
最初に試したのはSG-5010サーボ。
・・・動きません。
わずかに動作音がするため、電流は行っているようです。
SG-90サーボに切り替えてみましょう。
1秒ごとに0度、90度を繰り返すプログラムが、正常に動作します。
電源、micro:bit、モータドライバ、どこに問題があるか分かりませんが、動作するサーボは限られているようです。
有名なSG-90であれば問題ありません。
厚さ5mm、100mm×600mmのバルサ材を曲げてみます。水でぬらしてペットボトルをのっけると、曲がってくれました。
乾燥したバルサ材は割れやすいので、まず水に濡らして曲げ加工を始めます。
2リットルペットボトルを3つ用意します。
ねかせた2つのペットボトルを台にして、バルサ材を橋のようにかけます。そしてバルサ材の真ん中に、重りとしてペットボトルを置きます。
四角に近いペットボトルを使っていますが、丸いペットボトルの方が、より曲線になると思います。
様子を見て、ペットボトルをもう一本追加します。
曲がってくると、バルサ材が地面について、これ以上曲がらなくなります。その場合は台を高くしましょう。
ペットボトルの重りを置いたまま、一晩放置します。
翌朝、重りを外して見ると、ある程度湾曲をキープしてくれました。
これで、ボールのすべり台を作ります。
厚さ5mmのバルサ材をレーザーカッター「FABOOL Laser Mini」で切断してみます。レーザーが貫通したところもありますが、切断には至りませんでした。
軽くて加工が簡単な、バルサ材をレーザーカットします。
FABOOL Laser Miniの3.5wを使い、設定ソフトのプリセットにあった「バルサ材4mm切断」を実行してみます。
さすがに厚さ5mmのバルサ材が貫通する気配はなく、2回実行しました。
しかし、それでも切断できません。
これ以上レーザーを当てると、焦げがひどくなるので、カッターで切り抜くことにしました。
バルサ材を切り抜いてみると、断面の色が2層になっていました。
レーザーが当たったところが黒くなっています。
貫通したところは上から下まで黒くなっていますが、半分程度しか黒くなっていないところが大半です。
おそらく焦点の問題で、地面の歪みか、バルサの歪みか、レーザーカッター組み立ての歪みなのでしょう。
バルサ材の場合、金属のカッターでも切り抜けるので、無理にレーザーだけで切り抜かないようにします。
レーザーカッターの使用場所を検討しています。切断するものによっては煙が出るので、ダクトがあるキッチンが最適と考えました。
レーザーカッターで木材を切断しようとすると、それなりに煙がでます。
窓を開けて作業していましたが、夏場は暑いのが問題です。逆に冬は寒いでしょう。
窓を開けなくても、キッチンのダクトを使えば煙を排気できそうです。
キッチンの床で作業することにしました。
使っているレーザーカッター「FABOOL Laser Mini」は、持ち運びできるのが良いです。
レーザーカッターをキッチンで使うと、思惑通り、ダクトで排気ができました。
しかも、シンクにホース付きのシャワーがあるので、万が一火事になってもすぐに水をかけられます。
キッチンは火も煙も想定されている場所なので、レーザーカッターの使用場所としても適しています。
赤ちゃんヤモリの家を3Dプリンターで作りました。切り株型の家です。屋根に穴が空いていて覗けてしまう仕様です。赤ちゃんヤモリは、この家に入居してくれました。
飼っていたヤモリが卵を産み、その卵が孵化して赤ちゃんヤモリが生まれました。
エサのサイズが違う関係で、大人のヤモリと別々に飼育します。
別のケースに赤ちゃんヤモリを入れました。
家がなかったので3Dプリンターで作ります。
Thingiverseで切り株をダウンロードし、少し加工します。
切り株の側面に入り口の穴を空け、住めるようにします。
これを木のようなフィラメントで3Dプリントしました。
「なんだろう？」
切り株の家の前で赤ちゃんヤモリが考えます。
しばらくして、ヤモリは家の中に入っていきました。
屋根に穴が空いているため、中の様子が覗けてしまいますが、ヤモリは落ち着いて家の中で佇んでいました。
レーザーカッター「FABOOL Laser Mini」で、エアコン排気口の取付具を作ります。前回は厚紙で試作しました。今回はMDFボードで本番制作です。
エアコンの排気ホース取付具を作り直します。
長男が段ボールで作ってくれたのですが、湿気でボロボロです。
MDFボードで作り直します。
レーザーカッターの切断範囲より、窓の方が幅が広いため、ノコギリでまずは大枠をカットします。
長男が窓の寸法を測り、線を引き、切断しています。
排気口を切り抜きます。
厚さ5mmくらいのMDFを、FABOOL Laser Miniの3.5Wでレーザーカットします。
レーザーカッターは危ないので、私（親）の出番です。
そして私がミスします。強力なCO2レーザーの設定を参考にしてしまい、10回くらいレーザーを当てても貫通しません。
結局、1mmくらいしかMDFに溝ができませんでした。
あきらめてカッターで切り抜きます。
丈夫な太いカッターだと、頑張ればMDFを切断できます。
ノコギリで切断面を削り、エアコンの排気口にはまるよう、微調整します。
本当はやすりの方が適しています。
切り抜いたMDFボードにエアコンの排気口を取り付けてみます。
はまりました。
レーザーカッターで美しく切断する予定が力技となり、切断面はガタガタです。
窓に取り付けると湿気を吸うので、ニスでコーティングしてみます。
防湿の効果を確認できるのはまだ先です。
ニスが乾いたら、エアコンの排気口にMDFボードを取り付け、窓に設置します。
少し隙間が見えますが、段ボール製の時より十分良くなっています。
レーザーカッターの設定でミスがありましたが、長男のDIYスキルでカバーしてくれるのでありがたいです。
レーザーカッター「FABOOL Laser Mini」で厚紙のカットを試します。紙の色で切断できる設定が違うので、調整が必要でした。
長男の部屋に、排気ホース付きのエアコンがあります。
しかし、排気ホースの取付具が窓のサイズに合いません。そのため長男が段ボールで手作りした取付具を使っていました。
窓に取り付けて1年。段ボールは湿気を吸い、ボロボロです。
そこで木材をレーザーカットして作り直すことにしました。
100円ショップでMDF（木質）ボードを買ってきて、長男に渡します。
すると長男は「いきなり木でやると失敗するかもしれない。厚紙はない？」と言いいます。
・・・なるほど、MDFボードは1枚しかないし、加工時間もかかりそうだから、まず厚紙で試作というのは良いと思います。
エアコンの排気口をA4用紙にトレースし、それをスキャナで取り込みました。
さらにSVGデータを作るため、ドローソフト「Inkscape」にスキャン画像を読み込み、パスを引きます。
Inkscapeは、今回初めて使いました。
ソフトではIllustratorが有名ですが高額です。子供の工作であれば、無料のInkscapeが良さそうです。
家にあった厚紙（たしかダイソー）をFABOOL Laser Miniで切断しましょう。
smartDIYsの画用紙【切断】の設定を参考にします。
・・・あれ、切れてない？
この記事を書いている時に気づきました。黒画用紙の設定でレーザーを当てたからです。
光を反射しやすい黄色い画用紙なら、もっとゆっくりレーザーを当てないと切断できません。
切断できないことを不思議に思いつつ、もう一度レーザーを当てました。しかし、レーザーがズレてしまいます。
長男は、あきらめてカッターで切り抜くことにしました。
溝はできているので、切り抜くのは簡単そうです。
切り抜いた厚紙を、エアコン排気口に取り付けます。
寸法はOK。
次回、MDFボードで本番の制作です。
植物育成ライトによってベビーリーフの成長が違うことを、以前のLED比較実験で学びました。新たにMORSENの植物育成ライトを導入して、成長を見守ります。
Amazonで購入したMORSENの植物育成ライトです。思ったより大きい。
もう一つのBozilyの植物用LEDを持っています。
BozilyのLEDは実際の消費電力が30W程度で光が強く、今回は少し弱めの20W LEDを選びました。
Bozilyの方が光源の面が小さいため、近距離で照射すると部分的に光が強くなってしまいます。
光が強いところは、ベビーリーフが黄色く変色してしまいます。
もう少し離せれば良いのですが、今の照明取り付け環境だと距離を出せません。
一方、MORSENは大きい分、光が分散し、近距離照射に向いています。
ただし重いことが弱点で、強度の弱いクリップソケットだと、LEDの重さに耐えられません。
LEDの取り付け環境で、植物用ライトの選択肢は変わりそうです。
プランターでベビーリーフを育てている時、家にじょうろがないことに気づきました。ペットボトルのふたに付けるタイプのじょうろを、3Dプリンターで作ります。
水耕栽培をしていたころは不要でしたが、土壌栽培に変更してから、じょうろがないことに気づきます。
100円ショップに買いに行くか・・・。しかし、今は一応緊急事態宣言中。
不急の外出は避け、じょうろを3Dプリンターで作ることにしました。
Thingiverseで「bottle cap water」で検索すると、いくつかペットボトルじょうろが出てきます。
ダウンロードして3Dプリントすれば良いのですが、それでは面白くありません。
自分でモデリングしてみて、水が思った通り出るかどうかを、子供と一緒に実験して楽しむのも良いでしょう。
じょうろの口には1cm間隔で穴を空けてみました。
ボトルの差し込み口だけは規格が決まっているで、Thingiverse公開されているデータを持ってきました。
ゴムのような素材で作りました。
熱で小さくなっても伸縮するので、ペットボトルの口にしっかりはまります。
それでは、ペットボトルじょうろで水まきを試します。
思ったより水の出が良いです。穴が大きかったからでしょう。
水の出が良ければ、水まきが早く終わるのでＯＫです。
部屋でベビーリーフを育てていたら、あきらかに違う物体が生えてきました。キノコです。土にキノコの胞子が混ざっていたようです。誤って収穫しないように取り除きましょう。
デスクの上のプランターで育てているベビーリーフ。
そこになぜかキノコが生えています。
室内で育てているので、胞子が混入することはまずないです。
高確率で、腐葉土に付着していた胞子が育ったのでしょう。
キノコの種類は素人が判断すると危ないので、食べるのはやめます。
このキノコ、朝と夜は傘が閉じて丸くなります。
小さくて白っぽい丸が、いくつもありました。
念のため手袋をして、すべて引き抜いていきます。
また増えるかもしれませんが、都度除去しましょう。